Harmonik hareket, bir denge noktası etrafında periyodik olarak tekrarlanan bir harekettir. Bu hareket, bir geri çağırıcı kuvvetin (restoring force) varlığıyla karakterize edilir; bu kuvvet, cismi denge noktasına doğru iter ve kuvvetin büyüklüğü, cismin denge noktasından olan uzaklığıyla doğru orantılıdır. Harmonik hareket, fizik ve mühendislikte yaygın olarak karşılaşılan ve birçok fiziksel olayın temelini oluşturan bir harekettir.
Harmonik hareket, doğada ve mühendislikte sıkça rastlanan bir olgudur. Birçok sistem, denge noktasından uzaklaştırıldığında, harmonik hareket yapmaya eğilimlidir. Örneğin, bir yay üzerine asılı bir kütle, bir sarkaç veya bir elektrik devresi harmonik hareket sergileyebilir.
Basit harmonik hareket (BHH), geri çağırıcı kuvvetin, cismin denge noktasından olan uzaklığıyla doğru orantılı olduğu ve yönünün her zaman denge noktasına doğru olduğu bir tür harmonik harekettir. Sürtünme veya diğer enerji kayıpları ihmal edildiğinde, hareket sonsuza kadar devam eder.
BHH'nin hareketi aşağıdaki denklemlerle tanımlanır:
Burada:
Açısal frekans (ω), frekans (f) ve periyot (T) arasındaki ilişkiler şöyledir:
BHH yapan bir sistemin toplam enerjisi sabittir ve potansiyel enerji ile kinetik enerji arasında sürekli olarak değişir.
Burada k, yay sabiti ve m, kütledir.
Sönümlü harmonik hareket, enerjinin zamanla kaybedildiği (genellikle sürtünme nedeniyle) bir harmonik hareket türüdür. Bu, hareketin genliğinin zamanla azalmasına neden olur.
Sönüm, genellikle bir sönümleme katsayısı (b) ile modellenir. Sönümlü harmonik hareketin denklemi şöyledir:
m(d²x/dt²) + b(dx/dt) + kx = 0
Zorlanmış harmonik hareket, bir sisteme periyodik bir dış kuvvet uygulandığında meydana gelir. Bu dış kuvvet, sistemin doğal frekansında veya yakınında ise, rezonans olarak bilinen bir fenomen ortaya çıkabilir.
Rezonans, zorlama frekansının sistemin doğal frekansına eşit veya çok yakın olduğunda, sistemin genliğinin önemli ölçüde arttığı durumdur. Rezonans, istenen bir durum olabilir (örneğin, bir radyoyu belirli bir frekansa ayarlamak), ancak aynı zamanda istenmeyen ve potansiyel olarak yıkıcı olabilir (örneğin, bir köprünün rüzgar nedeniyle rezonansa girmesi). Rezonans hakkında detaylı bilgiye bu linkten ulaşılabilir.
Harmonik hareket, birçok farklı alanda uygulamalar bulur:
Harmonik hareketin matematiksel temeli, diferansiyel denklemler ile ifade edilir. Basit harmonik hareket, ikinci dereceden homojen bir diferansiyel denklem ile tanımlanır:
m(d²x/dt²) + kx = 0
Bu denklemin çözümü, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının bir kombinasyonudur, bu da hareketin periyodik olduğunu gösterir.